漢道用人輕，取笑羞夷狄出自哪一首詩

漢道用人輕，取笑羞夷狄出自余靖的《讀車千秋傳》。這句詩詞出自余靖的《讀車千秋傳》。
下面是這首詩的全文：
漢武好迂誕，江充專險賊。引對大臺宮，君臣自相得。世亂讒人勝，奸謀多造飾。元良天下本，掘蠱遭熒惑。春坊一動搖，前星冷無色。恐為扶蘇誅，掘節儲君側。屈氂亡廟謀，轉戰同昏蝕。臣心無以明，野死不容息。千秋初奏疏，翩翩舉其直。一言能悟主，破怒成悽惻。歸來及望思，層臺起東域。徒步取卿相，分茅非舊德，因思壺關老，先此陳奇策。嘉言若時用，生歸當有益。徙薪不蒙賞，焦頭為上客。漢道用人輕，取笑羞夷狄。