陳力正不能，前修愧周任。下句是什么？

陳力正不能，前修愧周任的下一句是：何時歌物阜，薰兮入舜琴。這句詩詞出自蘇泂的《詠懷》。
下面是這首詩的全文：
初夏腓草木，園綠勝春深。微雨灑高棟，好風吹我襟。徘徊花下徑，獨往玩層陰。東西燕雀飛，寂寞鸞鳳音。人生積累資，培塿升高岑。陳力正不能，前修愧周任。何時歌物阜，薰兮入舜琴。俯仰終所為，于以達吾心。