一從齒周行，后先佐司成出自哪一首詩？

一從齒周行，后先佐司成出自彭龜年的《送何同叔赴湖南漕》。這句詩詞出自彭龜年的《送何同叔赴湖南漕》。
下面是這首詩的全文：
疇昔登賢書，夫子持文衡。每見輒忽別，問端不能更。一從齒周行，后先佐司成。未幾奉辟書，復接臺中評。詞色陶春和，風味浥秋清。人生事好乖，歲晚意始傾。云何千里去，一節湘中行。留行我無說，脫去公方榮。人言轉輸重，我視錙銖輕。望之拾遺愿，公豈少此情。向來否泰疏，上亦知忠誠。公身有內外，公意無虧盈。