籩豆有踐，黍稷匪聲出自哪一首詩

籩豆有踐，黍稷匪聲出自真宗的《皇后廟十五首》。這句詩詞出自真宗的《皇后廟十五首》。
下面是這首詩的全文：
明明英媛，德備椒庭。籩豆有踐，黍稷匪聲。靜嘉致牙，容興昭靈。精意以達，顧享來寧。