愿君各努力，去矣道群豪。上句是什么

愿君各努力，去矣道群豪。上一句是：籃輿赴歸期，歷歷山路高。這句詩詞出自章甫的《歸自真州道中用前韻簡諸故人》。
下面是這首詩的全文：
閒愁生旅懷，薄酒安能陶。籃輿赴歸期，歷歷山路高。風雨道旁憩，倏然思故交。官閑相聚首，懷我登頓勞。辯論雜嘲謔，詩詞兼雅騷。人生幾何時，容易生二毛。方今天子圣，登用皆夔臯。愿君各努力，去矣道群豪。我生苦畏事，屏處如逋逃。縱復技癢存，敢念麻姑搔。