悲鳴淚至地，為問馭者誰出自哪首詩？

悲鳴淚至地，為問馭者誰出自杜甫的《述古三首》。這句詩詞出自杜甫的《述古三首》。
下面是這首詩的全文：
赤驥頓長纓，非無萬里姿。悲鳴淚至地，為問馭者誰。鳳凰從東來，何意復高飛。竹花不結實，念子忍朝饑。古時君臣合，可以物理推。賢人識定分，進退固其宜。市人日中集，于利競錐刀。置膏烈火上，哀哀自煎熬。農人望歲稔，相率除蓬蒿。所務谷為本，邪贏無乃勞。舜舉十六相，身尊道何高。秦時任商鞅，法令如牛毛。漢光得天下，祚永固有開。豈惟高祖圣，功自蕭曹來。經綸中興業，何代無長才。吾慕寇鄧勛，濟時信良哉。耿賈亦宗臣，羽翼共裴回。休運終四百，圖畫在云臺。
《絕句》《登高》《絕句》《茅屋為秋風所破歌》《望岳》《望岳》《望岳》《春望》《石壕吏》《春夜喜雨》都是杜甫寫的詩詞。杜甫的所有詩詞都被收錄在了《杜甫詩集》中。
杜甫簡介：
杜甫（712年—770年），字子美，漢族，本襄陽人，后徙河南鞏縣。自號少陵野老，唐代偉大的現實主義詩人，與李白合稱“李杜”。為了與另兩位詩人李商隱與杜牧即“小李杜”區別，杜甫與李白又合稱“大李杜”，杜甫也常被稱為“老杜”。

杜甫在中國古典詩歌中的影響非常深遠，被后人稱為“詩圣”，他的詩被稱為“詩史”。后世稱其杜拾遺、杜工部，也稱他杜少陵、杜草堂。

杜甫創作了《春望》《北征》《三吏》《三別》等名作。乾元二年（759年）杜甫棄官入川，雖然躲避了戰亂，生活相對安定，但仍然心系蒼生，胸懷國事。雖然杜甫是個現實主義詩人，但他也有狂放不羈的一面，從其名作《飲中八仙歌》不難看出杜甫的豪氣干云。

杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君堯舜上，再使風俗淳”的宏偉抱負。杜甫雖然在世時名聲并不顯赫，但后來聲名遠播，對中國文學和日本文學都產生了深遠的影響。杜甫共有約1500首詩歌被保留了下來，大多集于《杜工部集》。