達理必明其權，盡性以至於命出自哪一首詩

達理必明其權，盡性以至於命出自郭印的《再和二首》。這句詩詞出自郭印的《再和二首》。
下面是這首詩的全文：
魚跳須過龍門，虎驟不從兔徑。上士聞道勤行，豈以難能為病。固守滿堂之珍，肯使如瓶之罄。對境一念不萌，應緣六根皆凈。剛克本自沉潛，動直先由專靜。達理必明其權，盡性以至於命。鼎中水騰火降，煤田陰衰陽盛。神功妙合虛無，天光潛發泰定。豈惟出塵離俗，更可超凡入圣。自憐末學多方，未得大中至正。莫知斡運帝車，寧解執持坤柄。丹經苦閱殘編，素發羞看明鏡。要求直截真機，速了圓明正性。何妨萬兩金成，已是一生事竟。至言今許發蒙，三沐三薰諦聽。